200px|jmpl|kiri|Kentaurenpaar im Wald oleh Heinrich Wilhelm Trübner, menggambarkan satu kentaur perempuan.Meskipun kentaur perempuan, yang disebut kentaurides, tidak muncul dalam seni dan sastra Yunani kuno awal, tetapi mereka muncul dalam masa-masa kuno selanjutnya.

Sebuah mosaik Makedonia dari abad k-4 SM[36] adalah salah satu contoh seni kuno yang menampilkan kentaur perempuan. Ovidius[37] juga menyebutkan satu kentaur bernama Hilonome yang bunuh diri ketika suaminya, Killaros, terbunuh dalam perang melawan suku Lapith.

Dalam deskripsi lukisan di Neapolis, retoris Yunani Filostratos Tua menggambarkan kentaur perempuan sebagai isteri dan saudari para kentaur pria yang tinggal di Gunung Pelion bersama anak-anak mereka.[38]

Gagasan, atau kemungkinan, mengenai kentaur perempuan secara jelas diketahui pada masa mdoern awal, seperti ditulis oleh Shakespeare dalam karyanya King Lear:[39]

Dalam film animasi Disney yang berjudul Fantasia, selama Simfoni pastoral, beberapa tokoh utamanya adalah kentaur perempuan. Akan tetapi, studio Disney menyebut mereka "Centaurettes" alih-alih Kentaurides.

220px|ka|jmpl|Kentaur memanen anggur pada kapital di Mozac Abbey, Auvergne, Prancis.